Головним персонажем був Петрушка, ім’ям якого і названий театр. цей герой іменувався також Петро Іванович Уксусов, Петро Петрович Самоварів і т. п. Він виник під впливом італійського лялькового театру Пульчинелла, з яким італійці часто виступали в Санкт-Петербурзі та інших містах.